CORE / ESP32-S2⌘
Computador de voo
Coordena a aquisição de dados, o controle, o armazenamento e a comunicação.
SISTEMA EXPERIMENTAL / TVC + FLIGHT COMPUTER
HELIOS
HELIOS
Rocket Flight.
Uma plataforma experimental que integra computador de voo, controle vetorial de empuxo e telemetria.
Explorar o sistema ↘DO PROJETO ELETRÔNICO À TELEMETRIA
HELIOS / FLIGHT SYSTEM● EM DESENVOLVIMENTO
Controle em voo
Dados, atitude e atuação reunidos em uma plataforma.
01 — HELIOS / MISSÃO DO SISTEMADo controle
Do controle
à telemetria.
Uma plataforma experimental para integrar computador de voo, TVC de dois eixos e estação de solo.
O Helios combina eletrônica embarcada, sensores, atuação e comunicação em um único sistema. O computador de voo coleta dados de atitude e ambiente, coordena o controle pitch/yaw e registra telemetria para análise.
O desenvolvimento abrange projeto das placas no Altium Designer, montagem e integração dos módulos, testes de bancada e visualização dos dados na estação de solo.
01SENSORS → atitude + ambiente + posição
02FLIGHT COMPUTER → controle + registro
03GROUND STATION → telemetria + análise
02 — ARQUITETURASubsistemas
Subsistemas
em diálogo.
Os blocos principais do Helios, do sensoriamento à transmissão dos dados.
CONTROL / 2 AXES↗
Atuação TVC
Dois servos em eixos pitch e yaw compõem o controle vetorial de empuxo.
SENSORS / GNSS⌁
Sensores e posição
IMU MPU6050, barômetro BME280 e receptor GPS u-blox NEO-M9N.
DATA / XBEE⇢
Registro e telemetria
Armazenamento a 25 Hz e comunicação XBee com a estação de solo.
03 — DESENVOLVIMENTODo projeto
Do projeto
ao sistema integrado.
Eletrônica, firmware, integração e validação em bancada compõem o ciclo de desenvolvimento.
STAGE_01⌘
Projeto eletrônico
Esquemático, layout e visualização 3D das placas no Altium Designer.
STAGE_02◈
Montagem e integração
Placas do computador de voo e módulos reunidos na estrutura experimental.
STAGE_03⌁
Testes e telemetria
Verificação de sinais, aquisição de dados e monitoramento na estação de solo.
HELIOS / ENGINEERING LOG
Explore o projeto.
Veja a arquitetura, os registros de desenvolvimento, os testes e a demonstração em vídeo.